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空気圧人工筋を用いた重量物ハンドリングパワーアシスト …
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2019-6-22 · 65 ロボット特集：空気圧人工筋を用いた重量物ハンドリングパワーアシストアーム 303 PMPAAにおいて，インピーダンス制御の設定慣性15 kg 程度までの安定制御が実現され ...
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